"Если империя не имеет цели, то она погибает" - какую же это она цель должна иметь? Постоянно расширять границы? Думаю нэтт. 
Расширение границ империи зависит от внутренней стабильности империи, а не наоборот процветание империи от расширения границ. Если внутри былоб всё в порядке, то конечно же и до Америки доплылиб!

Нее, не "прекратили войну, началось падение", а "началось падение, прекратили войну".
1)Знать погрязла в роскоши, постоянные смены императоров - это не из-за того, что они мало времени в походах проводили, а как раз из-за нажитого богатства, роскоши, рабов и т.д. (Даже если бы их всех отправили в походы ничего бы не изменилось. Не только в самом Риме можно было хорошо жить. Римская армия в таком походе состояла бы из самих солдат и 200-сот повозок с добром, наложницами и т.д. полководца) ! - это и есть причина нравственного падения и есть одна из причин падения империи в целом.
2)С расширением границ нужны человеческие ресурсы для их охраны и плацдарма для дальнейшей экспансии. Согласись - если тылы не закрыты, то наступать нечего. Людей катастрофически не хватало! Демографический кризис!
3)Самая главная причина - глупость правителей, неправильная политика. К примеру: зачем уничтожать мирных варваров, когда можно было с ними просто сжиться? Зачем, например, Гонорий не позволил Алариху поселиться в одной из римских провинций, это же дополнительная защита империи, готы ещё бы послужили! Эта недальновидность правителей империи и погубила её! Была бы верхушка поумней, а не стадо идиотов, отравленных свинцом из своих бокалов, облаженных разными мальчиками и девочками и особо не думающих о своем долге, было бы всё иначе.